Роботи тозакунандаи анодҳои пухта
Роботи тозакунандаи анодҳои пухта
Роботи тозакунии анодҳои пухта як роботи сунъии сайқалдиҳандаи интеллектуалӣ мебошад, ки аз ҷониби ширкати мо барои муҳити сахти корӣ ҳангоми тоза кардан ва сайқал додани анодҳои пухта барои корхонаҳои алюминий таҳия шудааст.
Камераи омӯзиши амиқ блокҳои анодҳоро аксбардорӣ мекунад, пас аз коркарди абрӣ ва тасвири 3D, координатаҳои сеченакаи блокҳои анодро ба робот мефиристад, пас робот сатҳи блокҳои анод, сӯрохиҳои нотаҳо ва найҳоро тоза мекунад, дастгоҳи ҷамъоварии чанг ҳангоми тоза кардани сӯрохиҳои нодир робот кокс бастаро берун кунед.
Конфигуратсияи система
1 Система ва нармафзори шаклдиҳии визуалӣ
2 Системаи робот ва сайқалдиҳӣ
3 Системаи идоракунии чанг ва электрик
4 Системаи интиқоли блокҳои анодӣ
Афзалиятхо
1.Intelligent ҳисси вақти воқеӣ
Алгоритми омӯзиши амиқ, ки аз ҷониби ширкати мо мустақилона таҳқиқ ва таҳия шудааст, метавонад мавқеи блокҳои карбон ва ҳолати ҳаракати роботро дар вақти воқеӣ барои танзими амалҳои сайқал додани робот ҳис кунад.
2. Polishing чандир
Чӯтка дар фрезаи шинокунанда ба робот имкон медиҳад, ки кокси бастабандиро, ки каме ба рӯи блокҳои анодӣ часпидааст, бе осеб расонидан ба блокҳои карбонро хориҷ кунад.
3. Бе чанг тоза кунед
Таҷҳизоти ҷамъкунандаи чанг метавонад кокси бастабандиро, ки аз блокҳои анодӣ канда шудааст, бигирад ва тозакунии дастӣ лозим нест.
4.Тозакунии ҳамаҷонибаи флейтаҳо дар сӯрохиҳои stub
Флейтаҳо дар сӯрохиҳои ноқилӣ тавассути фрезер тоза карда мешаванд, ки метавонанд чӯбчаи коксро дар дохили он ҳаматарафа тоза кунанд.
Технологияҳои тоза кардани сӯрохиҳо
1.Флейта тозакунии фрезер маҷмӯи буриш
Тоза кардани чукури сурохии тахта бо фрезери тези даврзананда анчом дода мешавад, ки вай коксро тоза карда метавонад.
Қувваи таъсир нарасонед, аз зарари зарбаи манипулятор ба таври муассир пешгирӣ кунед ва дақиқии кори манипуляторро таъмин кунед.
2.Механизми ҳассосии интеллектуалӣ
Скрепери спираль бо сенсори суръат чихозонида шудааст.Вақте ки дар он оҳан мавҷуд аст
бастабандии кокс, суръат зуд коҳиш хоҳад ёфт, ба тавре ки дастос қатъ ва дод
ҳушдор.
3.Механизми сӯрохи сӯрохӣ
Скреперҳои спиралӣ метавонад кокси бастабандиро дар сӯрохи ноқилӣ ва бастабандиро канда партояд.
коксро аз мобайн кубури соркунанда мекашад.
Технологияҳои тозакунии сатҳи анод
1.Force назорат шинокунанда механизми тоза
Қувваи фишор аз ҷониби силиндр, ки аз ҷониби клапани мутаносиби пьезоэлектрикӣ бо ҳассосияти баланд ва аксуламали зуд идора карда мешавад, амалӣ карда мешавад.
2.Механизми интиқоли тӯб
Интиқоли барқ интиқоли тӯбро бо дақиқии назорати фишори баланд, фриксияи хурди гардиш ва бе фишори асбоб қабул мекунад.
3.Курҷи сари кунҷи шинокунанда
Сари буранда ба самти кунҷӣ шино мекунад, то сари буридан бо порчаи корӣ зич мувофиқат кунад.
4. Гирифтан ва назорати интеллектуалӣ
Бо сенсорҳои суръат ва ҷойивазкунӣ, сигналҳои бозгашти воқеии вақти корӣ дар ҷараёни кор таъмин карда мешаванд, то параметрҳои гуногуни суфтакунӣ дар вақти воқеӣ тағир дода шаванд.
ба беҳтарин таъсири тоза ноил шавед.
5.Функсияи худтанзимкунӣ
Барнома дорои функсияи худомӯзӣ мебошад.Чӣ қадаре ки маълумот дар базаи маълумот ҷамъ шавад, таъсири суфтакунӣ ҳамон қадар беҳтар мешавад.
Тарҳрезии 6.Cutter ва интихоби мавод
Сари буриш аз пӯлоди хӯлаи Cr12 сохта шудааст, ки мустаҳкам ва устувор аст.Дар нӯги майса тайёр майса пӯлоди волфрам аст, ки ба осонӣ иваз карда мешавад.
